著名框鼓(Frame Drum)演奏家，早年學習古典鋼琴，於演藝學院修讀現代舞，並自學即興彈奏, 創作過十多項個人音樂劇場作品，1996年推出《悠先生與媚小姐》鋼琴CD。九十年代初受框鼓大師Glen Velez 的影響，開始研習世界各地不同的框鼓。2001年推出個人框鼓CD《Holodrum》，翌年獲亞洲文化協會獎學金，前往紐約跟隨Glen Velez 和Ed Herbst進修框鼓和喉唱技巧。
在各地不同的框鼓藝術薰陶下，糅合個人不同的音樂修養和風格，發展出冷靜、內斂的獨特敲擊風格，歷年在世界各地舉行多次個人演奏會，亦和來自不同地方的藝術家合作演奏。2004年獲邀與原藉圖瓦共和國的著名世界級女伶Sainkho Namtchylak作喉唱及框鼓聯合即興演出。2007年於北京舉行框鼓和喉唱音樂會，與國內著名古琴演奏家巫娜即興演出，翌年推出《李耀誠手鼓北京演奏會2007》CD。
近年開始探索與自然混聲共鳴的協奏體驗，分別於香港的南涌石板潭濕地、南丫島模達灣及石澳等地，舉行過走進自然的框鼓和喉唱戶外音樂會，大獲好評。演出以外，於各學府及私人教授框鼓和喉唱課程，包括香港中文大學、香港演藝學院、香港藝術中心等。